Le soluzioni di superficie a forma pura possono essere divise nelle seguenti categorie:
Metodo di riconoscimento della caratteristica basato sulla corrispondenza del confine: questo metodo riconosce le caratteristiche confrontando il limite della superficie a forma libera con il limite di una forma nota.
Metodo di riconoscimento della caratteristica basato sulla decomposizione stereo: questo metodo decompone la superficie a forma libera in più piccole parti e quindi esegue il riconoscimento delle caratteristiche su ciascuna parte.
Applicazione di superfici a forma libera negli occhiali AR:
Nella soluzione di visualizzazione ottica degli occhiali AR, la soluzione superficiale in forma libera utilizza un riflettore di superficie a forma libera con un determinato valore di riflessione/trasmissione. Una superficie a forma libera è una forma di superficie complessa e non convenzionale con un'espressione matematica relativamente complessa e di solito non ha una simmetria rotazionale. La luce emessa dal display è diretta allo specchio/sintetizzatore concavo e riflessa di nuovo nell'occhio. Idealmente, la sorgente del display dovrebbe essere posizionata direttamente sopra l'occhio, ma nel design reale viene solitamente spostata "fuori dall'asse" e posizionata sopra la fronte. A causa della distorsione del display fuori asse sullo specchio concavo, è richiesta una correzione sul lato software/display